La sodomie est un rapport sexuel qui consiste en une pénétration de l'anus du ou de la partenaire, généralement avec le pénis ou à l'aide d'un objet représentant un phallus, un godemichet, éventuellement monté sur un harnais (appelé aussi « gode-ceinture ou strapon»), permet à une femme ou à un homme, de sodomiser un ou une partenaire.

Contrairement à la vulve et au vagin, l’anus et le rectum ne sécrètent pas de lubrification naturelle facilitant le rapport sexuel. Cependant, l'anus est une partie du corps, pour les hommes comme pour les femmes, particulièrement innervé, dont la sensibilité est similaire à celle des parties génitales, source d'un puissant plaisir pour le receveur. La sensation de va-et-vient chez la femme et la prostate chez l'homme conduisent à l'orgasme pour le partenaire passif.
La salive est suffisante comme lubrifiant et le risque de lésions des fragiles muqueuses anales est mineur mais il est préférable d'utiliser un lubrifiant artificiel ou un préservatif lubrifié. Toutefois, même ce dernier requiert l'ajout d'un lubrifiant si les mouvements se prolongent. Autrefois, la vaseline était généralement utilisée, mais à base de gras, elle fragilise les préservatifs tout en étant plus difficilement lavable. De nos jours, sont donc plutôt utilisés des lubrifiants intimes sous forme de gels à base d’eau ou de silicone.

Le rectum pouvant contenir des particules,  il est plus confortable de pratiquer un lavement préalablement à une sodomie.

La sodomie est une pratique souvent attribué aux seuls homosexuels. Rien n'est plus faux. Une enquête montre que seul 60 % des homosexuels ont eu des rapports anaux dans les mois précédents, et que pour 30 % des hétéros cette pratique fait également partie des jeux sexuels. Si les hommes aiment ainsi pénétrer leur compagne, ils aiment également que leur partenaire les pénètre à l'aide de godes ou d'accessoires ou plus simplement avec les doigts. Variante agréable des sources d'excitation, l'expérience anale peut également procurer à ces couples un accroissement très net du plaisir...